1、配方。猪软骨400克、清水适量、味噌酱50克、生姜半块、酱油20克、味淋或料酒30克、白糖5克、盐少许、黄芥末酱2克。
2、软骨切成段，放入锅中，倒入清水没过软骨，大火烧开。
3、待水沸腾，飘出血沫后关火。
4、捞出软骨，在温水中冲掉上面附着的沫子，备用。
5、生姜去掉，切成大片，拍松。
6、将软骨平整地码放在高压锅里，倒入温水，水面只没过软骨一半即可。
7、将生姜摆在最上面，开大火烧开。
8、水沸腾后，转中火，开始放入味噌酱，边放边搅拌，使其充分地溶解在热水里。
9、倒入味淋或料酒，搅拌几下。
10、倒入酱油，炖出来的软骨会容易上色。
11、撒5克的白糖，用勺子搅拌均匀。
12、盖上高压锅的盖子，转小火，煮25到30分钟即可。
13、关火后，待高压锅里的气体安全排出后掀开盖子，等浮油冷却凝固，用勺子舀出，再加热下软骨，搭配黄芥末酱，猪软骨完成。
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