1、采食。羊驼的采食习性与羊、牛等相似，但略有不同。羊驼的采食量和饮水量不大，咀嚼时发出较大的“沙沙”声，采食种类较杂。
2、反刍和嗳气。通过对舍饲羊驼仔细观察后发现，羊驼每天反刍4～5个周期，每个周期大约40分钟，每次反刍25～30秒，每个周期共反刍80～100次。周围环境将直接影响羊驼的反刍时间和次数以及周期。嗳气不能明显观察到，仅有2次在反刍间未见食团上升的动作，疑似嗳气。
3、警觉性。羊驼的警觉性非常强，因其胆小常常表现出惊恐状，有一点陌生的东西和奇怪的声响就会受惊，一般都聚在一块。耳朵的转动、卧倒时的姿势都表现了羊驼还有一定的野性，仅仅处于家养动物初期阶段，还未成为真正意义上的家畜。
4、争斗。羊驼打架有时激烈，有时缓和。一般公羊驼之间的争斗比较激烈，表现为碰鼻、缠脖、咬耳朵、踢腿等，激烈时将对方压倒在地为止。
5、发情。羊驼发情时发出“嗯嗯”的声音，连续不断，延续时间较长，且表现出烦躁不安，比较容易辨出。
6、排粪。羊驼习惯于定点排粪，分群后的羊驼每群有一个固定的排粪点。不排粪时它首先走到粪堆边，然后通过嗅粪便的气味来识别是否是原先的排粪点，公羊驼和母羊驼排粪尿时的姿势相同。羊驼的定点排粪习性对环境保护和阻断寄生虫循环有着重要意义。
7、沙浴。羊驼喜欢沙浴，在沙场中像大家畜（骡、马等）一样打滚。为防止沙浴破坏草场，可单独开辟羊驼沙浴场。比如在草场边上或赶往草场的路上开辟一块沙浴场。羊驼的沙浴习惯对其预防和治疗寄生虫病以及提高驼绒的品质有着重要作用。
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