什么是负定矩阵

负定矩阵指的是一个实对称矩阵，其所有特征值都小于零。具体而言，对于一个n×n的实对称矩阵A，如果对于任意非零的实向量x，都有x^TAx < 0，则矩阵A被称为负定矩阵。负定矩阵在数学和应用领域中具有重要的作用，例如在优化问题和控制理论中的应用。