什么叫手自一体

手自一体是指一种具备手动和自动两种驾驶模式的车辆系统。它可以根据驾驶员的选择进行手动驾驶或自动驾驶，实现驾驶方式的无缝切换。手自一体系统通常包括自动变速器、电子控制单元和相关传感器等组成部分，能够根据车速、油门、刹车和转向等信号来判断并控制车辆的驾驶模式。在手动模式下，驾驶员可以通过操作换挡杆或拨片进行手动换挡；在自动模式下，系统会根据路况和驾驶者的设定自动控制变速器的换挡。手自一体系统在提高驾驶的舒适度和便利性的同时，也可以提高燃油经济性和驾驶的安全性。