要回孩子抚养权的条件 满足以下四个条件

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更抚养权的。