牛奶制作酸奶的步骤如下：
1. 准备材料：牛奶、酸奶种。
2. 将牛奶倒入锅中，用中小火加热，煮沸并转小火。
3. 保持牛奶温度在80-90°C之间，保持5-10分钟，这样可以杀死牛奶中的细菌。
4. 关火，将锅放在室温下冷却到约43-46°C的温度，或者使用温度计测量。
5. 将酸奶种加入到锅中的牛奶中，搅拌均匀。
6. 将牛奶倒入酸奶杯或容器中。
7. 用锡纸或盖子将容器密封，保持温度稳定。
8. 将酸奶容器放入保温箱或温暖的地方，保持温度在43-46°C之间。
9. 发酵时间一般为6-8小时，可以根据个人喜好调整时间。发酵时间越长，酸奶味道越酸。
10. 发酵完成后，将酸奶放入冰箱冷藏至少2个小时，让酸奶变凉，增加风味。
11. 可以根据个人口味，添加果酱、蜂蜜、水果等作为配料食用。
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