1、泰罗奥特曼主题曲是《メインタイトル~ウルトラマンタロウ》。演唱者：武村太郎 / 少年少女合唱団みずうみ。
2、歌词：
ウルトラの父（ちち）がいるウルトラの母（はは）がいる；
奥特之父在，奥特之母在；
そしてタロウがここにいる空（そら）を见（み）ろ；
并且泰罗也在这儿，快看天空；
星（ほし）を见（み）ろ宇宙（うちゅう）を见（み）ろ；
快看星星，快看宇宙；
かなたからせまりくる赤（あか）い火（ひ）を；
从那个方向赶来的红日；
何（なに）かが地球（ちきゅう）におきるとき；
地球上将要发生什么事情的时候；
腕（うで）のバッチが辉（かがや）いて；
手腕上的徽章闪耀出了光芒；
タロウが飞（と）び立（た）つタロウが戦（たたか）う；
泰罗站起来了，泰罗在战斗了；
タロウタロウタロウウルトラマンタロウ；
泰罗，泰罗，泰罗，泰罗奥特曼；
ウルトラの父（ちち）が来（き）たウルトラの母（はは）が来（き）た；
奥特之父来了，奥特之母来了；
そしてタロウがやって来（き）たあれは何（なに）；
并且泰罗也来战斗了，那是什么；
あれは敌（てき）あれは何（なん）だ；
那是敌人，那是什么呀；
谜（なぞ）を秘（ひ）め袭（おぞ）い来（く）る；
隐藏着秘密，向我们袭来；
侵略者（しんりゃくしゃ）；
的侵略者；
力（ちから）が欲（ほ）しいと愿（ねが）う时（とき）；
需要希望和力量的时候；
腕（うで）のバッチが辉（かがや）いて；
手腕上的徽章闪耀出了光芒；
タロウが飞（と）び立（た）つタロウが戦（たたか）う；
泰罗站起来了，泰罗在战斗了；
タロウタロウタロウウルトラマンタロウ。
泰罗，泰罗，泰罗，泰罗奥特曼。
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